Dr. Dominik Riedelbauch

Dominik Riedelbauch (r.) bekommt den Preis der Stadt Bayreuth von Oberbürgermeister Thomas Ebersberger.

Würdigung der Leistung

Den Preis der Stadt Bayreuth erhält Dr. Dominik Riedelbauch für seine mit summa cum laude ausgezeichnete Promotion zum Thema „Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability“.

Im Rahmen seiner wissenschaftlichen Arbeit beschäftigt sich Dr. Riedelbauch mit der aktuell virulenten Frage, inwieweit Menschen und Roboter gemeinsam an komplexen Aufgaben arbeiten und diese in koordinierten Prozessen erfolgreich untereinander aufteilen können. Diese Problemstellung ist u. a. im Hinblick auf den demografischen Wandel relevant: So können Roboter als starke, präzise Maschinen im industriellen Umfeld zukünftig ergonomisch ungünstige und monotone Teilaufgaben übernehmen, wodurch menschliche Teammitglieder körperlich entlastet werden und vorwiegend ihre kognitiven Fähigkeiten einbringen. Im Stand der Forschung sind dazu Verfahren gebräuchlich, die von vornherein einen festgelegten, unveränderlichen Plan für die Aufgabenverteilung auf Menschen und Roboter erzeugen – im Gegensatz dazu war das Ziel von Dr. Riedelbauch die Schaffung eines Ansatzes, der durch Sensordatenverarbeitung und künstliche Intelligenz den Robotern dynamische, gleichberechtigte Entscheidungen im Verlauf der Teamarbeit ermöglicht. Dadurch wird eine intuitive, flexible Anpassung an unvorhergesehene Ereignisse oder individuelle Präferenzen der Teammitglieder möglich, so wie wir es aus unserer Erfahrung mit der Zusammenarbeit mehrerer Menschen gewohnt sind.
 
Die dazu vorgeschlagene algorithmische Kernmethode wurde innerhalb einer in Relation zu ihrer Komplexität kurzen Zeit von etwa vier Jahren entwickelt. Sie stützt sich auf einen kostengünstigen prototypischen Hardwareaufbau mit wenig zusätzlicher Sensorik. Darüber hinaus ermöglicht eine intuitiv bedienbare, grafische Mensch-Computer-Schnittstelle es auch Nutzern ohne Robotik-Kenntnisse, ihr Wissen über gemeinsam auszuführende Aufgaben mit dem Roboter zu teilen. Die experimentellen Untersuchungen haben gezeigt, dass Teamarbeit von Menschen und Robotern auch unter Berücksichtigung von Unsicherheiten bezüglich menschlicher Verhaltensmuster umsetzbar ist und zu einer wirtschaftlich sinnvollen Beschleunigung von Prozessen beitragen kann. Somit konnte der perspektivisch erreichbare Mehrwert echt kollaborativer Robotik für Anwendungen in der industriellen Produktion demonstriert werden. Die wissenschaftliche Relevanz dieser Thematik spiegelt sich in einer überdurchschnittlichen Zahl von sieben begutachteten Publikationen einschließlich mehrerer Beiträge zu international renommierten Konferenzen, einem Buchbeitrag und Artikeln in nationalen Branchenzeitschriften wider, die während der Promotionszeit von Dr. Riedelbauch entstanden sind.

Aus der Arbeit ergibt sich ein umfassendes Zukunftspotential: Durch die Betrachtung eines kostengünstigen, vom Endnutzenden programmierbaren Systems kann zukünftig auch kleinen und mittleren Unternehmen der Zugang zu intelligenten „Roboter-Kollegen“ eröffnet werden.

Wichtigste Stationen des Lebenslaufes

Dominik Riedelbauch wurde 1990 in Marktredwitz geboren. Nach seinem Bachelorstudium in Angewandter Informatik an der Universität Bayreuth sattelte er vor Ort auch noch den Master in Computer Science auf und wurde schließlich auch hier am Lehrstuhl für Angewandte Informatik III (Robotik und Eingebettete Systeme) promoviert.